Marcelo mal havia adormecido quando foi arrancado do sono pelo insistente toque do telefone. "Deram um tiro no Rê", disse Guilherme, o irmão caçula, na madrugada de 25 de julho de 2006. Rê era Renato, o irmão do meio, baleado por milicianos na volta para casa.
A motivação, saberiam depois, foi o encerramento de um contrato em um condomínio na região oceânica de Niterói, onde Renato era síndico.
 
A bordo de um Fiat velho, os dois voaram em direção ao hospital Mário Monteiro, em busca de notícias. O irmão mais velho decidiu ir sozinho falar com os médicos e logo pressentiu as más notícias. "Não me diz que é ele que está aqui dentro", implorou Marcelo quando a médica olhou para um saco ao lado dela. A mulher abriu o zíper em silêncio. Era ele. "Os tiros foram no peito e no braço", explicou a médica. "Cinco."
A cena faz parte da autobiografia lançada pelo ex-deputado Marcelo Freixo (PT), publicada pela editora Planeta, a primeira obra do autor, feita em coautoria com o jornalista Bruno Paes Manso. A morte de Renato, aos 34 anos, permeia as 272 páginas do livro, assim como a de Marielle Franco, amiga e parceira política, assassinada em março de 2018.
Conhecido pelo combate às milícias do Rio de Janeiro, Freixo serviu de inspiração para a criação do personagem Diogo Fraga no filme "Tropa de Elite 2: O Inimigo Agora É Outro", lançado em 2010. A obra ajudou a projetar nacionalmente o deputado, que chegou a concorrer ao Governo do Rio pelo PSB em 2022, com boa votação, mas insuficiente para levá-lo ao segundo turno.
"Nesses quase 20 anos de amizade, eu nunca o tinha ouvido falar do assassinato de seu irmão Renato pela milícia da forma dolorosa e detalhada como ele faz aqui. Este livro é um relato íntimo e de interesse público", escreve na apresentação do livro o ator Wagner Moura, protagonista de "Tropa de Elite".
O nome do livro, "Viver É Perigoso", é inspirado na famosa frase de Guimarães Rosa em "Grande Sertão...